基于 FPGA的高速雷达信号实时处理

介绍了一种实现高速雷达信号实时处理的 IP核的实现方法.将采样率为4G/S的雷达采样信号分为16路采样频率为250M/S的信号并行输入给 FPGA芯片.然后,在芯片内对这16路信号进行并行处理,完成采样信号与特征库信号的相关计算.首先介绍了快速相关计算的方法和重叠相加法的原理,给出了用 FPGA实现快速实时相关计算框图.通过平台测试和仿真计算,结果表明,设计满足资源、时序以及精度等各方面要求     

Pre-processing for time domain image formation in SS-BSAR system

A pre-processing procedure is designed for a space-surface bistatic synthetic aperture radar (SS-BSAR) system when a time domain image formation algorithm is employed. Three crucial technical issues relating to the procedure are fully discussed. Firstly, unlike image formation algorithms operating in the frequency domain, a time domain algorithm requires the accurate global navigation satellite system (GNSS) time and position. This paper proposes acquisition of this information using a time-and-spatial transfer with precise ephemeris and interpolation. Secondly, synchronization errors and compensation methods in SS-BSAR are analyzed. Finally, taking the non-ideal factors in the echo and the compatibility of image formation algorithms into account, a matched filter based on the minimum delay is constructed. Experimental result using real data suggest the pre-processing is functioning properly.     

用于脉间码捷变脉冲压缩雷达的低旁瓣m序列码

讨论了ｍ序列码非周期自相关函数的统计（积累）特性。首先证明采用ｍ序列码积 累可能得到的统计自相关函数主旁瓣比的上限为２ｐ（ｐ为码长），并给出了对（ｐ＋１）／２ 个不同初相的ｍ序列码作加权积累获得主旁瓣比为２ｐ的方法。其次提出了采用较少 码字（（ｐ＋１）／８个）作简单积累，得到了统计自相关函数主旁瓣比为ｐ的码集。     

汽车防撞雷达的数据处理

建立了防止高速公路上同向行驶两车相撞的数学模型，论述了防撞雷达的基本设计思想和三角波调频连续波防撞雷达的总体方案，着重介绍了数据处理部分的实施方案和实验，给出了原理电路和程序框图。     

隐身飞机总机设计技术

飞机设计是一门折衷的艺术，以技术集成的方式探讨隐身飞机总体设计技术及相关问题是本文的主要特点。本文涉及面宽，论述具体，实例较多，目的旨在于推动和强化我国该领域的研究工作的展开与深入。     

边扫描边跟踪雷达数据处理性能分析

在边扫描边跟踪雷达数据处理系统的研制和外场实验过程中，方案的选定和工作参数的设置与调整都应以最终的航迹效果最佳为准则。本文用离散的 Ｍａｒｋｏｖ过程对实现ＴＷＳ雷达数据处理系统的跟踪过程进行了理论分析。对各种不同的真实航迹概率进行了推导并给出了Ｎ次扫拉的航迹保持概率和平均跟踪点数的公式与曲线。     

利用高分辨率和极化信息进行目标识别的研究

极化特征用于目标识别的一项主要研究是将极化信息与高分辨率雷达技术相结合.在研究了目标特定的极化变换作用后,提出了基于一维距离像,利用目标回波中的极化现象对目标进行识别,并得出了有关目标识别特性的结论.     

雷达组网仿真研究与实现

针对工程中雷达组网的实际情况，研究了雷达组网技术的仿真与实现问题。首先基于分布式组网结构对雷达进行布站和组网，然后采用静态和动态相结合的仿真方法，实现了雷达探测仿真与数字地理信息系统的结合，创建了集雷达性能仿真、环境仿真、电子对抗仿真和目标仿真于一体的雷达探测模型体系；建立了雷达组网动态仿真多因子评估指标体系和评价方法。仿真试验表明，该雷达仿真系统具有优良的模拟实际作战性能。     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法

对于T-R^s多基地雷达系统，提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法，以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题．采用累加的对数似然比（10garithm likelihood ratio，LLR）计算融合中心每个航迹的质量，并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类，然后用相应方法处理这些航迹集合．仿真结果表明，该算法能对杂渡中多个目标进行稳定可靠的跟踪．